TOYOTAは、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジし、全国のトヨタ店ならびにトヨタカローラ店を通じて、５月８日より発売した。

今回のマイナーチェンジでは、スポーティグレード「アエラス」を中心に、内外装の意匠変更を実施し、一段と高級感とスポーティ感を高めている。また、エスティマハイブリッドに「アエラス」＊1を新たに設定し、ラインアップを充実させている。

具体的には、「アエラス」の外観において、フロントグリル・バンパーの意匠変更に加え、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプの色変更、専用18インチアルミホイール＊2の採用により、スポーティかつワイド感を高め、一段と個性を強調している。
また、「Ｇ」、「Ｘ」のアルミホイールを新意匠としたほか、エスティマハイブリッド全車にハイブリッド専用リヤエンブレムを採用している。
外板色には、新色のグレイッシュブルーマイカメタリック、アイスチタニウムマイカメタリックを含む全６色を設定した。

内装では、内装・シート色にスポーティな印象のブラックと上品な新色シェルの２色を採用したほか、インストルメントパネルやフロントのドアアームレストにサテン調シルバー加飾モールを追加。また、センタークラスターやステアリングなどのパネル色をブラックメタリックとするとともに、「Ｇ」、「アエラス“レザーパッケージ”」に深みのある木目調加飾を採用するなど、室内の質感を向上させた。

装備については、「Ｇ」および「アエラス“レザーパッケージ”」、ハイブリッド全車に、ナノイー®＊3とスーパーUVカットガラス（フロントガラス）を採用し、快適性を向上。また、「アエラス」にデュアルパワースライドドアとロングスライドコンソールボックス＊4を、「Ｇ」にパワーバックドアを追加設定し、使用性・利便性を高めている。
安全面においては、3.5L車にS-VSC＊5を標準装備したほか、ハイブリッド車には車両接近通報装置を装備し、より安全性に配慮している。

また、“サイドリフトアップシート装着車”の車外にスライドダウンするセカンドシート(左席)をチャイルドシート対応としたほか、シートスライド量を増加し、利便性を向上させている。

なお、月販目標台数は、エスティマ2,200台、エスティマハイブリッド500台、店頭発表会は、５月26日(土)、27日(日)を予定している。

あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良を施すとともに、ガソリン車には「フレンドマチック取付用専用車[ウェルライド]」を新設定。さらに、エスティマハイブリッド「サイドリフトアップシート車(脱着タイプ)」のベースグレードに「アエラス」を追加設定し、バリエーションの充実を図っている。
また、「サイドリフトアップシート車(脱着タイプ)」には、脱着シートにフットレスト上下機構を採用し、車外での使用性を向上させている。
＊１ 含む、「アエラス“レザーパッケージ”」、「アエラス“サイドリフトアップシート装着車”」
＊２ 「アエラス“サイドリフトアップシート装着車”」および、
エスティマハイブリッドの「アエラス」、「アエラス“レザーパッケージ”」は、17インチアルミホイール
＊３ ナノイー®は、パナソニック(株)の商標
＊４ ガソリン車の「アエラス(７人乗り)」、「アエラス“レザーパッケージ”」のみ
＊５ S-VSC：Steering-assisted Vehicle Stability Control（ステアリング協調車両安定性制御システム）