株式会社ゼットエムピー
　株式会社ゼットエムピー（本社：東京都文京区、代表取締
役社長：谷口 恒）は、二足歩行ロボット「e-nuvo WALK
ver.3」の開発環境を強化した「e-nuvo WALK ver.3 SDK
2011」をリリースいたしました。「e-nuvo WALK ver.3」は
2007 年より販売を開始し、大学等教育機関における実習
教育や、人工知能、自律移動ロボット、ヒューマンインタフ
ェースといった研究でご活用頂いています。今回、シミュレ
ーションの様子を可視化する「Dashboard」と、自由な歩行
を実現する「MotionLauncher 」が追加されるとともに、
Microsoft Robotics Developer Studio（以下、RDS）の最新
バージョン（2008R3）に対応いたしました。これらの開発環
境の強化により、シミュレーションロボットと実ロボットの挙
動の比較が行いやすくなり、実習やアルゴリズム検証などが進めやすくなります。価格は606,000 円（税別）で、
本日より受注を開始いたします。
二足歩行ロボット e-nuvo WALK ver.3 & SDK2011
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/walk.html
【新機能】
○Microsoft Robotics Developer Studio（RDS）の最新バージョンに対応
RDS の最新版である2008R3 は、Microsoft Visual Studio に対応。グラフィカルな環境でのプロジェクト作成がで
きます。また、サービス間のメッセージ・スループットの向上、ロード処理の高速化、により処理速度が向上、開
発・シミュレーションなどが進めやすくなります。
○シミュレーションの様子を可視化するDashboard
シミュレーション環境のバーチャルロボットの各関節について、関節角度の目標値とシミュレーション結果の差異
がグラフィカルに確認可能。開発したアルゴリズムやモーションをシミュレーションにて事前検証が可能です。
○自由なロボット動作を実現するMotion Launcher
実際のリアルロボット、シミュレーション上のバーチャルロボット、共に、歩行時の歩幅と旋回角を任意に変更可
能になりました。自律移動などのアルゴリズムを実装する際のロボットの動作の自由度が高まります。
図１ Dashboard 図２ Motion Launcher
関節角度
目標値
シミュレーション
結果
黄：目標値
青：結果
歩行時の旋回角
の設定
歩幅の設定
モーション
の割当と実行
報道資料
2011 年 5 月 24 日
株式会社ゼットエムピー
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【仕様】
商品名
二足歩行ロボット e-nuvo WALK ver.3
サイズ・重量
353×159×140mm、2.5kg（ACアダプタ含まず）
関節自由度
足首2（×2）、膝1（×2）、股関節3（×2） 計12関節
アクチュエータ
製品名
ISM100C（ZMPオリジナル：双葉電子工業製）
出力トルク
21kgf・cm（DC9.6V）
モータドライバCPU
ルネサスエレクトロニクスR8C/Tiny
通信インタフェース
CAN
ホストPC
OS
Windows Vista/XP/７ （※32bit）
通信インタフェース
USB
実行環境
Microsoft Robotics Developer Studio 2008R3
ACアダプタ
入力：AC100-240V、出力：DC１２V-6.5A
【価格】
二足歩行ロボット e-nuvo WALK ver.3 & SDK2011 606,000円（税別）
≪e-nuvo WALK ver.3とは≫
e-nuvo WALK ver.3は、12自由度（各脚6関節）を持つ二足歩行ロボットです。ミドルウェアにMicrosoft Robotics Developer Studioを採用。力学シミュレータ上でバーチャルロボットの動作ができ、アルゴリズムの有効性をハードウェアなしで検証可能です。実習・実験での利用を想定し、本体は高剛性金属フレームにて構成され、足首と股関節は人間の関節構成と近く逆運動学計算も容易な直交軸を採用しています。大学等の教育機関や企業での実習教育教材、自律移動ロボット・ヒューマンインタフェースなどの研究開発にお使い頂いています。
【本件に関するお問合せ】
株式会社ゼットエムピー 営業部
TEL: 03-5802-6901 / FAX: 03-5802-6908
E-Mail: e-nuvo@zmp.co.jp
【株式会社ゼットエムピー www.zmp.co.jp】株式会社ゼットエムピーは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構(JST)の研究成果である人型二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuroを発売。日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007最優秀中小・ベンチャー企業賞」を受賞。ロボットを活用したエンジニア教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズは「今年のロボット大賞2008優秀賞・中小企業基盤整備機構理事長賞」を受賞。2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。また、2009年以降、社会的課題である「安全とエコ」に対しては次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar® 1/10」及び「RoboCar® MEV」を、「ヘルスケア」に対してはジャイロ・加速度、地磁気センサ一体型モーションセンサ「IMU-Z」をラインナップに加えるなど、ロボット技術やサービスによるイノベーションを追求し続けています。