株式会社ゼットエムピー
　株式会社ゼットエムピー（本社：東京都文京区、代表取締役社長：谷口
恒）は、GPS、気圧センサ、温度・湿度センサを搭載したポジションセンサ
「e-nuvo Position-Z」をリリースいたします。GPS センサと気圧センサによ
り、緯度・経度・高度の３次元の位置情報を取得、合わせて温度・湿度セ
ンサにより周囲の環境も同時に計測が可能です。位置・標高データによ
るEV（電気自動車）の回生エネルギーの研究や、高層ビル、橋梁等で
の作業者の動作・作業環境の計測に、ご活用いただけます。価格は一
般128,000 円（税別）、アカデミック98,000 円（税別）で、本日より受注を
開始し、6 月末より出荷を開始いたします。なお、5 月18 日からパシフィ
コ横浜で開催される「人とくるまのテクノロジー展」に試作機を展示します。
ポジションセンサ e-nuvo Position-Z
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/position-z.html
【背景】
当社は、2009 年より9 軸ワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z」を販売してお
り、運転者（ドライバー）の運転姿勢の計測や、歩行者・作業者の3 次元動作解析
等でご利用頂いております。このような中、「IMU-Z」をお使いのお客様より、計測
場所や高さも一緒に記録したい、また、作業時の周囲環境も合わせて計測してお
きたい、といったニーズが明らかとなったため、位置情報と合わせて環境情報も計
測できる、本センサを販売開始することといたしました。
【特徴】
◆GPS・気圧センサ・温度センサ・湿度センサ一体
型
GPS により緯度・経度、気圧センサにより標高の推定が可能です。合わせて、計
測場所の温度・湿度も取得できます。また、温度センサは気圧センサの補正にも
お使いいただけます。
◆小型・軽量で取り付け場所を選ばない
約3cm 四方、27g と小型・軽量なセンサです。機器への取付に適したプレートと、
身体への取付用のベルトが付属。取り付け場所を
選びません。
◆すぐに使えるアプリケーション開発環境（SDK）
付属
Position-Z 通信ライブラリを.NET コンポーネントと
して提供。開発環境はVisual Studio2008 以降（サンプルプログラムはC#）。プロト
コルを公開しているため他の環境でも使用可能です。
◆機器への組込みや無線通信にも対応可能
CAN 接続により他機器やシステムへの組込みが可能です。また、当社9 軸ワイヤ
レスモーションセンサe-nuvo IMU-Z と組合せて使用することで、Bluetooth による
無線通信にも対応可能です。
Position-Z
他機器
/システム
Position-Z
Position-Z
CAN
CAN
CAN USB
IMU-Z
無線
１、他機器/システムとの接続（CAN）
２、無線（Bluetooth）での使用（IMU-Zと組み合わせて使用）
３、PCとの接続
図Position-Zの接続例
USB-CAN変換ケーブル
【用途例】
○回生エネルギーの研究
位置と標高データの活用によるEV の回生エネルギ
ーの研究
○高所作業者の動作計測
高層ビルの建設現場などで、作業者の動作（モーシ
ョン）と、作業を行っているフロアの位置、また、温
度・湿度といった作業環境を同時に計測（当社モー
ションセンサIMU-Z との組み合わせにより可能）
○橋梁での作業環境の計測
作業者に取り付け、気温・気圧・湿度の変化から天
候の変化を作業者に通知
【仕様】
GPS 測位精度:3mCEP(50%)、チャンネル:66 チャンネル、測地データ:WGS84、
ＧＰＳ感度:-165dBm(トラッキング)、-148dBm（アクイジション）
気圧センサ 測定範囲:300〜1100hPa(+9000〜-500m)、分解能:0.01hPa(約10cm)、
精度:±0.2hPa(約2m,@700〜1100hPa,25℃)
湿度センサ 測定範囲:0〜100%RH、分解能:0.04%RH、精度:±2%RH（@10〜90%RH,25℃）
温度センサ 測定範囲:-40〜125℃、分解能:0.04℃、精度:±0.3℃(@25℃)
通信インタフェース CAN （e-nuvo IMU-Z との組み合わせでBluetooth 通信も可能）
サンプリングレート GPS・湿度・温度:最大5Hz、気圧：最大10Hz
動作環境 動作温度：-30〜85℃、動作保証温度：5〜35℃ ※結露なきこと
電源 3.3V(入力電圧範囲3.3〜9V)
サイズ・重量 42[mm] ×52.5[mm] ×20.5[mm]、約25[g]（電池、バンド含まず）
（基板のみ使用する場合 32[mm] ×38[mm] ×10[mm]、約8[g]）
【価格】
e-nuvo Position-Z
一般 128,000 円（税別）、アカデミック 98,000 円（税別）
（センサ本体、取付用バンド、アプリケーション開発環境（SDK））
＜オプション＞ USB-CAN 変換ケーブル（接続例３、の場合に必要）
一般 62,000 円（税別）、アカデミック 50,000 円（税別）