マジェスタは４６００ccＶ８エンジン＆８速ＡＴ、４ＷＤ車は４３００cc＆６速ＡＴを搭載し、燃費はＦＲ車９・４km。

　世界初の交差点での出合い頭の衝突を警告する前側面プリクラッシュセーフティシステムや衝突前に後席リクライニングを引き起こすプリクラッシュシートバック、ＳＲＳ後席センターエアバッグを設定。ホイールベースを先代比75mm伸ばし室内空間を広げたが、取り回し良さを追求しオーバーハング短縮などで全長を５ｍ以内に抑えた。

　静粛性高いエンジンや吸遮音材改善、パネルやステアリングに本杢使用などで心地よい空間を創出。車両安定ＶＤＩＭ標準装備。

　19chオーディオアンプ＋20スピーカーのサウンドシステム設定。
左後席オットマンシートなど４人乗りＧタイプＦパッケージも設定し、全６グレード。
トヨタ店で610万.790万円