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Audi S4は、プレミアムミッドサイズカーの国際的人気モデルシリーズ、Audi A4の高性能スポーツバージョンです。新開発の260kW（354PS）のハイパワーエンジンを搭載。8速ティプトロニック、quattro（クワトロ）フルタイム四輪駆動システムを採用して、0-100km/h加速4.7秒という卓越した運動性能を実現しています。
新型Audi S4 / S4 Avantが搭載する3.0 TFSIエンジンは、「Bサイクル」と呼ばれるアウディ独自の燃焼方式を採用しており、従来型に対しパワーとドライバビリティを大幅に向上させる一方で（パワーは15kW/21PS、トルクは60Nmアップ）、燃料消費も低く抑えています（JC08燃費は従来型の12.6km/ℓから12.7km/ℓに若干向上）。同時に過給方式も、従来のスーパーチャージャーからターボチャージャーに代え、トルクとレスポンスが改善されました。シリンダーブロックをアルミ化するなどして、エンジン単体の重量を従来型比14kgも削減しました。
通常走行時エンジントルクを前40：後60の割合で分配するquattroフルタイム四輪駆動システムには、トルクベクタリング、リヤスポーツディファレンシャル（オプション）といったシステムやメカニズムを加えることで、トラクションと敏捷性をさらに最適化しています。前後ウィッシュボーン式のサスペンションは、Sモデル専用のスポーティなセッティングにより、車高を通常のAudi A4比20mm下げています。
車両本体価格は、AudiS4が8,390,000円、Audi S4 Avantが8,680,000円（いずれも消費税込み）となっています。
Audi S4 エクステリア
Audi S4 インテリア
Audi S4 Avant エクステリア
Audi S4 Avant インテリア