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今回の一部改良の最大の目玉は、新開発の2.8Lクリーンディーゼルエンジン「1GD-FTV」を国内で初めて搭載したことにあります。トヨタによると「次世代高断熱ディーゼル燃焼やコンパクトで高効率のターボチャージャーを併用することで、低回転でも高トルクを発揮できる圧倒的な動力性能を備えるとともに、低燃費・低排出ガスを実現し、JC08モード走行燃費＊111.8km/Lを達成」したとのことです。
さらに、新開発の尿素SCR＊2システムなどの採用により、窒素酸化物（NOx）を大幅低減させることができました。これにより、排出ガス規制の基準「ポスト新長期規制」に適応したクリーンディーゼル車＊3として「エコカー減税」の対象となるほか、「CEV補助金＊4」制度を利用した場合、最大約24万円が給付されます。
また、2.7Lガソリン車はトランスミッションを6速オートマチックに多段化するとともに、エンジンを改良し燃費を向上させています。
さらに、従来型で好評のLEDヘッドランプをディーゼル車（TZ-G、TX“Lパッケージ”）に標準装備するとともに、外板色には新色のレッドマイカメタリックを含む全10色が設定されています。
○価格（消費税込み）
TX（2.8Lディーゼルエンジン搭載車） 3,964,582円〜
TZ-G (レッドマイカメタリック)
TZ-G (ホワイトパールクリスタルシャイン)
ディーゼルエンジン 「1GD-FTV」