 |
Copyright（C）Jidousha Shinbunsha All Right Received. このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。著作権は自動車新聞社、またはその情報提供者に帰属します。 掲載している情報は、記事執筆時点のものです。 |
同レーザーレーダーは、TOF（Time Of Flight）方式で、垂直方向に最大24レイヤー、水平画角最大180°の広範囲のスキャンが可能で、夜間でも街灯などの明かりに影響されず、人と地形・構造物などの物体を区別しながら、人や物体をリアルタイムに検知・観測することが可能だ。
自動運転や高度運転支援技術、自律移動車両の開発においては、自車の位置の特定と、周囲に存在する他の車両や歩行者、障害物等の検出が必要となる。同レーザーレーダーは、リアルタイムで高精細な三次元情報の取得が可能なため、自動運転／高度運転支援システムの開発や建機・物流搬送機器・移動ロボットなど、様々なフィールドにおける環境認識センサとして利用可能だという。
また、ZMPが提供する自動運転技術開発のプラットフォーム車両「RoboCar®」シリーズ等へ搭載することにより、高精度な三次元計測データに基づく自動運転／自律走行システムの構築が可能となるという。
計測イメージ
レーザーレーダー外観
走査イメージ