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国交省の発表では、エンジンコントロールユニットのプログラムが不適切なことが原因。警告灯点灯、車体振動が発生し、エンジンが停止するおそれがあるとしている。
富士重工業は全車両、エンジンコントロールユニットの制御プログラムを書き換える。また、点検を行い異常が認められた場合は、点火プラグ、または、エンジンを良品に交換する措置をとる。