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2010年に発表した第1世代から大幅に進化し、ベース車両を現行の小型トラック「キャンター」に変更。CHAdeMO方式の急速充電および実証実験を行う磁気共鳴方式のワイヤレス給電に対応する。
パワートレインはディーゼルエンジンに代えて、最高出力96kW、最大トルク650Nmの永久磁石式同期モーターを搭載。効率向上のためギヤボックスを廃止し、ファイナル比を変更した。
走行用バッテリーは容量約70kWhの高電圧バッテリーを搭載し、80km/hの連続走行で航続距離は100km以上を目指す。
今後、数か月の走行試験を経てNEXCO中日本へ納車。小型電気トラック「キャンター E-CELL」のNEXCO中日本への納入は、同社が2012年11月28日に発表した高速道路維持管理用EV(自走式標識車)およびワイヤレス給電システムの研究開発に基づくもの。