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トヨタは5月7日から、エスティマに一部改良を加えるとともに、特別仕様車を設定して発売を始めた。
一部改良では、脱臭機能を追加したクリーンエアフィルターを全車に標準装備。パノラミックビューモニターや「クリアランスソナー&バックソナー」をオプション設定し、快適性・利便性を向上させた。
パノラミックビューモニターは、シフト操作と連動。運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示してドライバーの安全確認を支援する。
特別仕様車は、エスティマ特別仕様車2.4アエラス「Premium Edition」とエスティマハイブリッド特別仕様車アエラス「Premium Edition」。外装はアウトサイドドアハンドルなどにめっき加飾を施した。
内装には、専用ブラックパネルにサテン調シルバー加飾モールを組み合わせたインストルメントパネル、シルバーステッチを施した合成皮革とトリコットのシート表皮などを特別装備して上質感を演出した。
また、電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーも備え、より快適な乗り心地を実現させた。
